Somun Yatakları ve Kaplinler: Eksenin Sorunsuz Çalışıp Çalışmayacağına Karar Veren İki Parça
Vida doğru. Destek birimleri haklı. Eksen hâlâ pürüzlü çalışıyor, motor olması gerekenden fazla akım çekiyor ve kaplin üç ay sonra ses çıkarmaya başlıyor.
Bunu genellikle iki bileşen açıklar ve her ikisi de en son belirtilme eğilimindedir: vida somununu hareketli taşıyıcıya bağlayan somun yuvası ve motoru vidaya bağlayan kaplin.
İkisi de göz alıcı değil. Her ikisi de yanlış hizalamanın ya absorbe edildiği ya da aşınmaya dönüştüğü yerdir.
Somun Muhafazası
Yuva, eksenel kuvveti vida somunundan yüke aktarır ve gözden kaçması kolay başka bir işi daha yapar: vida ekseni ile taşıyıcı arasındaki ilişkiyi tanımlar.
Yuvanın deliği vidayla eş merkezli değilse veya montaj yüzeyi kılavuz yollarına dik değilse somun, vidayla eşleşmeyen bir yol boyunca ilerlemeye zorlanır. Somun geometriyle tartışamaz, dolayısıyla makinenin ömrü boyunca hatayı devir başına bir kez - döngüsel yan yük olarak emer.
Hizmette neye benziyor: Konuma göre değişen çalışma torku, somunun içindeki eşit olmayan aşınma, strokun belirli noktalarında ortaya çıkan gürültü ve doğru şekilde belirlenmiş bir vidanın zamanından önce arızalanması.
Konut türleri
Bakım-gerektirmeyen muhafazalarEksene ulaşmanın zor olduğu veya bakım programının güvenilir olmadığı durumlarda kullanışlı olan bir yağlama haznesi içerir.
Çelik muhafazalardaha ağır yükler için daha yüksek sertlik sunar ve eksenel kuvvetin taşıyıcı sertliğine göre önemli olduğu durumlarda olağan seçimdir.
Her iki durumda da önemli olan sayı, mahfazanın yük değeri - değil, işlenmiş yüzlerinin montaj yüzeyinize göre eşmerkezliliği ve karesidir.
Muhafazanın Doğru Montajı
Sıra, tork değerlerinden daha önemlidir.
- Sabit-ucu kullanarak önce vida eksenini oluşturundestek birimireferans olarak.
- Taşıyıcıyı somuna getirin - somunu taşıyıcıya doğru zorlamayın.
- Muhafaza cıvatalarını gevşek bırakın, ekseni tam stroku boyunca çalıştırın, ardından somunu orta- strok konumunda sıkıştırın.
- Tam strok boyunca çalışma torkunu yeniden kontrol edin.
Strok kilitlerinin bir ucundaki mahfazanın sıkılması, o noktada ne tür bir yanlış hizalama olursa olsun kilitlenir. Vuruşun ortasında-sıkma, hatayı dağıtır.
Kabul kriteri uçtan uca düzgün, tutarlı torktur. Bir uca doğru yükselen tork değeri, eksenin orada kendisiyle mücadele ettiğini gösterir.
Kaplin
Kaplin, motor şaftı ile vida şaftı arasında kaçınılmaz olan küçük yanlış hizalamaları absorbe ederken torku iletmek için mevcuttur. Torkun ne kadarını absorbe edebileceği ve torku ne kadar sert bir şekilde iletebileceği türüne bağlıdır.
Çene / örümcek kaplinleriiki metal göbek arasında bir elastomer eleman kullanın. İyi titreşim sönümleme, orta düzeydeki yanlış hizalamaya toleranslı ve genel-amaçlı uygulamalarda bağışlayıcıdır. Elastomer burulma uyumluluğu sağlar ve bu da konumlandırma sertliğinin önemli olduğu durumlarda ideal değildir.
Tek diyaframlı kaplinleresasen sıfır boşlukla burulma açısından serttir. Açısal yanlış hizalamayı iyi bir şekilde karşılarlar ancak paralel sapma çok azdır.
Çift diyaframlı kaplinlerikinci bir esnek eleman ve bir aralayıcı ekleyin; bu, tek bir diyaframın yapamayacağı paralel ofseti idare etmelerini sağlar. Bu, hem sertliğin hem de bir miktar hizalama toleransının gerekli olduğu servo-tahrikli konumlandırma eksenleri için olağan seçimdir.
Paralel yarık (kiriş) kaplinlerihelisel yuvalı tek parçadan işlenir. Kompakt, sıfır boşluklu, ucuz, çeşitli yanlış hizalama türlerine karşı toleranslı - ancak burulmaya karşı daha yumuşak ve tork kapasitesi sınırlıdır. Küçük ve minyatür eksenlerde yaygındır.
Oldham / çapraz bağlantılarkayar bir merkez elemanı aracılığıyla önemli miktarda paralel kaymayı yönetin. Aşınma parçası nedeniyle motor montajının tam olarak hizalanamadığı durumlarda kullanışlıdır.
Aralarında Seçim Yapmak
Çoğu durumu kapsayan kısa bir karar yolu:
- Servo konumlandırma ekseni, sıkı doğruluk→ çift diyafram. Sıfır boşluk ve yüksek burulma sertliği, vidanın size sağladığı çözünürlüğü korur.
- Kademeli eksen, genel otomasyon→ torka bağlı olarak paralel yarık veya çene. Her ikisi de uygun maliyetlidir ve-bağışlayıcıdır.
- Minyatür eksen→ paralel yarık, genellikle bu boyutta mevcut olan tek tiptir.
- Şok yükler veya titreşim mevcut→ burulma uyumluluğunu kabul eden elastomerli çene.
- Motor montajı hizalaması zayıf ve iyileştirilemiyor→ Oldham ve merkez elemanı periyodik olarak değiştirmeyi planlıyoruz.
Bir kaplin yanlış hizalamayı düzeltmez. Hayatta kalır. Bu ayrım önemlidir, çünkü her kaplin türünün yayınlanmış bir kaçıklık sınırı vardır ve bunun aşılması, yükü motor yataklarına ve vidanın sabit-uç yataklarına aktarır.
Tepki Sorusu
Ekseninizin tekrarlanabilir çift yönlü konumlandırmaya ihtiyacı varsa ölçümde boşluklu bir bağlantı görünecektir. Bir elastomer çene bağlantısının bir miktar uyumluluğu vardır; yıpranmış bir Oldham'ın hareketi gerçekten kaybolmuştur.
Diyafram ve yarık kaplinler yapı itibarıyla sıfır-boşlukludur. Bir C3 veya C5 vida belirlediyseniz ve eksenel boşluğu ortadan kaldırmak için somunu önceden yüklediyseniz, bunu motor ucunda hareket kaybını yeniden ortaya çıkaran bir kaplinle bağlamayın. Bu, genellikle kaplinin delik boyutu ve fiyatına göre seçilmesi nedeniyle beklediğinizden daha sık gerçekleşir.
Boyutlandırma
Yalnızca tepe torkta değil, servis faktörüyle birlikte sürekli torku seçin ve ardından onaylayın:
- Her iki uçtaki delik boyutları motor mili ve vida mili ucuyla eşleşir
- Kama yolu veya kelepçe stili her iki mile de uygundur
- Toplam uzunluk, motor yüzü ile vida muylusu arasına sığar
- Yayınlanan yanlış hizalama limitleri, montajınızın gerçekçi olarak elde edebileceğini aşıyor
- Burulma sertliği, çalıştırmayı düşündüğünüz servo bant genişliği için yeterlidir
Bu son nokta, servo sistemlerde en sık atlanan noktadır. Çok uyumlu bir bağlantı, eksen kararsız hale gelmeden önce kazançları ne kadar yükseğe ayarlayabileceğinizi sınırlar - makine çalışır, ancak hiçbir zaman vaat edilen spesifikasyon kadar iyi değildir.
Bunları Birlikte Belirtin
Vida, destek üniteleri, somun yuvası ve kaplin tek bir mekanik zincir oluşturur. Bunları farklı tedarikçilerden ayrı ayrı belirtmek, arayüz boyutlarının eşleşmesinin durduğu yerdir.
Bize parça yerine ekseni gönderin: strok, yük, hız, motor çerçevesi ve şaft boyutları, taşıyıcı montaj arayüzü ve doğruluk hedefi. Herhangi bir şey işlenmeden önce tüm zincirin eşleştiğini doğrulayacağız.
Tianjin OuNaiDa İletim Teknolojisi Co., Ltd.bilyalı vidalar, destek üniteleri, somun yuvaları üretmektedir,kaplinler, doğrusal kılavuzlar, dişliler, raflar ve dişliler. 2008 yılında, 20 yıllık üretim ve 15 yıllık ihracat tecrübesiyle, 300'ün üzerinde yurt dışı distribütörüne hizmet vererek, CE ve ISO 9001:2015 standartlarında kurulmuştur.
Hassas Hareket Bileşenleri|Küresel Akıllı Üretimi Güçlendirmek
