Kremayer Pinyon Devri Başına Ne Kadar Hareket Ediyor? Hesaplama Formülü ve Uygulama Örnekleri
Doğrusal Hareket Pinyon Aralığı Çemberinin Çevresinden Gelir
Kremayer ve pinyon sistemi, dönme hareketini kremayer yönü boyunca doğrusal harekete dönüştürür.
Boşluk, elastik deformasyon ve kayma hataları göz ardı edildiğinde, kremayerin bir tam pinyon dönüşü için teorik hareket mesafesi şuna eşittir:adım daire çevresipinyonun.
Standart bir metrik düz dişli sistemi için:
d = m × z
Nerede:
d= pinyon hatve çapı (mm)
m= modül (mm)
z= pinyon dişi sayısı
Bu nedenle devir başına teorik doğrusal hareket şu şekildedir:
S = π × d = π × m × z
Nerede:
SPinyon devri başına=kremayer hareketi (mm)
Bu formül kremayer ve pinyon hareketi hesaplamalarında kullanılan temel ilişkidir.
Basit Hesaplama Örneği
Farz etmek:
Modül:m = 2
Pinyon dişleri:z = 20
Adım çapı:
d=2 × 20=40 mm
Pinyon devri başına teorik hareket:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Öyleyse:
1 pinyon devri → yaklaşık125,66mmdoğrusal hareket
10 pinyon devri → yaklaşık1256,6 mmteorik yolculuk
Bu hesaplama ideal geometrik hareketi temsil eder.
Gerçek bir makinede gerçek hareket aşağıdakilerden etkilenebilir:
Dişli redüktör boşluğu
Raf kurulum doğruluğu
Dişli dişi imalat hatası
Mekanik deformasyon
Termal genleşme
Dişli Redüktörle Hareket Nasıl Hesaplanır?
Bir motor, pinyonu bir dişli kutusu aracılığıyla tahrik ettiğinde, ilk olarak gerçek pinyon dönüşünün hesaplanması gerekir.
Örnek:
Şanzıman oranı:5:1
Ortak tanım altında:
Motor 5 devir dönüyor
Pinyon 1 devir döner
Bu nedenle motor devri başına doğrusal hareket şu şekildedir:
Devir başına pinyon hareketi ÷ Dişli oranı
Önceki örneği kullanarak:
125,66 mm ÷ 5 =Motor devri başına 25,13 mm
Bir dişli kutusu oranı belirlerken, giriş ve çıkış oranlarının karıştırılmasını önlemek için daima üreticinin tanımını doğrulayın.
CP Raf Hesaplaması Daha Doğrudandır
CP anlamına gelirDairesel Hatve.
CP özelliklerini kullanan kremayer ve pinyon sistemleri için pinyon devri başına teorik hareket şöyledir:
S=CP × Diş Sayısı
Örnek:
CP10 raf sistemi
30 dişli pinyon
Devir başına hareket:
10 × 30=300 mm
Tam sayı-tabanlı seyahat hesaplamaları, belirli konumlandırma ve hareket-kontrol uygulamaları için yararlı olabilir.
Ancak aşağıdakiler de dahil olmak üzere tüm donanım spesifikasyonunun yine de onaylanması gerekir:
Basınç açısı
Diş formu
Üretim standardı
CP tek başına uyumluluğu garanti etmek için yeterli değildir.
Helisel Raf Sistemleri Doğru Modül Tanımı Gerektirir
Helisel dişliler ve kremayerler için modül şu şekilde belirtilebilir:
Normal modül
Enine (uç yüz) modül
Açık olmayan bir modül değeri kullanarak alın dişlisi formülünün doğrudan uygulanması yanlış sonuçlara yol açabilir.
Helisel sistemler için şunu onaylayın:
Adım çapı
Referans modülü türü
Helis açısı
Sola- veya sağa- döndürme
Doğru birbirine geçmeyi sağlamak için pinyon ve kremayer eşleşen parametreleri kullanmalıdır.
Kodlayıcı Çözünürlüğünü Doğrusal Harekete Dönüştürme
Aşağıdaki parametreler bilindiğinde:
Devir başına motor darbesi
Elektronik enterpolasyon ayarı
Vites küçültme oranı
Devir başına pinyon hareketi
komut darbesi başına teorik hareket hesaplanabilir.
Fakat:
Teorik çözünürlük gerçek konumlandırma doğruluğuna eşit değildir.
Gerçek performans şunlardan etkilenir:
Raf aralığı hatası
Pinyon üretim doğruluğu
Dişli redüktör boşluğu
Mekanik sertlik
Kontrol telafisi
Yüksek kodlayıcı çözünürlüğü zayıf mekanik doğruluğu telafi edemez.
Neden Gerçek Ölçüm Hala Gerekli?
Makine montajından sonra gerçek hareket, uygun ölçüm ekipmanı kullanılarak doğrulanmalıdır:
Lazer interferometre
Doğrusal ölçek
Hassas ölçüm cihazları
Bölümlere ayrılmış raflar kullanan uzun-stroklu makineler için ek hatalar şunlardan kaynaklanabilir:
Raf eklemi adım sapması
Kurulum düzgünlüğü
Montaj yüksekliği değişimi
Hesaplama aşağıdakiler için kullanılır:
Mekanik tasarım
Başlangıç parametre ayarı
Hareket planlama
Nihai makine performansını doğrulamak için ölçüm gereklidir.
Kremayer ve Pinyon Eşleştirmesi için Gerekli Bilgiler
Uygun bir kremayer ve pinyon sistemi seçmek için şunları sağlayın:
Modül veya CP değeri
Basınç açısı
Helisel parametreler (varsa)
Pinyon diş numarası
Dişli oranı
Hedef hız
Devir başına gerekli seyahat
Doğruluk gereksinimleri
Tianjin OuNaiDaçizimlere, çalışma koşullarına ve makine gereksinimlerine göre özelleştirilmiş kremayer ve pinyon çözümleri sunar.
Doğru parametre eşleştirme, güvenilir hareket performansı, daha yüksek konumlandırma doğruluğu ve daha uzun hizmet ömrü elde etmenize yardımcı olur.
Hassas Hareket Bileşenleri|Küresel Akıllı Üretimi Güçlendirmek
